最近国语中文MV在线观看-99热久久国产精品这里有-久草一本-亚洲精品国产高清不卡在线-色综合AV亚洲超碰少妇-中文字字幕乱码视频高清-中文天堂最新版在线-欧美色综合天天久久综合精品

您好!歡迎訪問杭州藍(lán)芯科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務(wù)咨詢熱線:

13675884706

當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 3D 視覺傳感器 > TOF相機 > AGV視覺避障

AGV視覺避障

簡要描述:AGV視覺避障是藍(lán)芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,實現(xiàn)移動機器人在室內(nèi)真正無標(biāo)識無人行駛。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1758

產(chǎn)品分類

Product Category
查看全部

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

常用的計算機視覺方案也有很多種, 比如雙目視覺,基于TOF的深度相機,基于結(jié)構(gòu)光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖,不管是基于TOF還是結(jié)構(gòu)光,在室外強光環(huán)境下效果都并不太理想,因為它們都是需要主動發(fā)光的。


像基于結(jié)構(gòu)光的深度相機,發(fā)射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣,這些光斑打在物體上后,因為與攝像頭距離不同,被攝像頭捕捉到的位置也不相同,之后先計算拍到的圖的斑點與標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)圖案在不同位置的偏移,利用攝像頭位置、傳感器大小等參數(shù)就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環(huán)境,主動光源會受到太陽光等條件的很大影響,所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合,因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。

 

Eagle鷹系列3D相機是藍(lán)芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
 

AGV視覺避障技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.1-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.5-6m

(遠(yuǎn)測距12m)

0.1-12m

(遠(yuǎn)測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

產(chǎn)品咨詢

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
杭州藍(lán)芯科技有限公司
地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
郵箱:wjfang@lanxincn.com
傳真:
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號
了解更多信息
性饥渴艳妇K8经典色欲| 婷婷日本色| 成人AV在线中文版| 天堂久久久久天堂网| 亚洲国产成人AV在线 | 这里只有精品免费视频在线观看| www一区二区三区| 亭亭五月丁香五月天激情| 小十四萝粉嫩小泬| 欧美亚洲性色影视| 夜色成人| 草莓污污视频| WWW.桔色成人.COM| 亚洲AV成人影视在线观看| 99麻花豆传媒剧国产| 极品美女扒开粉嫩小泬图片| 最近中文字幕大全免费版在线 | 色综合久久五月| 99性感视频| 五月婷婷五月色| 欧美亚洲性色影视| 亚洲一区久欠无码A片| 宜家视频在线观看| 51精品国自产在线| 操逼网逼网| 国产黄色视频三级片| 9色小视频在线观看| www.色综合.com| 中文字幕 码精品视频网站| 丁六月激情|